97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

炎陵農(nóng)機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:191867

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農(nóng)機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产免费av片在线播放| 婷婷激情综合色五月久久竹菊影视 | 国产三级av在线播放| 破了亲妺妺的处免费视频国产| 特黄熟妇丰满人妻无码| 精品少妇人妻av一区二区三区| 亚洲国产精品无码中文字| 亚洲av网址在线| 大屁股大乳丰满人妻| 一本无码人妻在中文字幕| 亚洲国产精品第一区二区三区| 欧美伊人色综合久久天天| 高潮流白浆潮喷在线播放视频| 国内精品人妻无码久久久影院蜜桃 | 天天躁日日躁狠狠很躁| 轻点好疼好大好爽视频| 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 国产成人啪精品视频免费网站软件 | 国产精品制服一区二区| 久久亚洲精品无码观看网站 | 欧美大屁股喷潮水xxxx| 秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区 | 4hu四虎永久免费地址ww416| 丰满少妇被猛男猛烈进入久久| 久久精品国产久精国产| 亚洲男人的天堂在线aⅴ视频| 99久久国产露脸精品竹菊传媒| 久久激情综合狠狠爱五月| 国产成人综合怡春院精品| 久久国产成人免费网站| 黄瓜视频在线观看| 又黄又爽又色又刺激的视频| 亚洲国产精品18久久久久久| 久天啪天天久久99久孕妇| 丰满的熟妇岳中文字幕| 四虎影视精品永久在线观看| 精品国产三级a∨在线观看| 欧美丰满熟妇xxxx| 国产免国产免费| 亚洲日韩av无码| 97国产精华最好的产品|