97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

霞山導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:213798

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
又湿又紧又大又爽又a视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ毛片| 国产精品视频全国免费观看| 亚洲精品入口一区二区乱| 加比勒色综合久久| 久久精品无码专区免费东京热| 欧洲美妇乱人伦视频网站| 大伊香蕉精品视频在线| 久久精品国产一区二区三| 男女啪啪永久免费网站| 国产精品免费看久久久无码| 久久天堂综合亚洲伊人hd妓女| 好日子在线观看视频大全免费动漫| 最近中文字幕完整版| 日韩精品无码一区二区三区四区| 免费观看羞羞视频网站| 国产偷抇久久精品a片69| 肉岳疯狂69式激情的高潮| 麻豆av福利av久久av| 人妻体内射精一区二区| 亚洲精品无码久久| 天天爱天天做天天爽| 亚洲日本va午夜中文字幕一区| 国产99视频精品免视看9| 蜜芽tv国产在线精品三区| 国产亚洲精品久久久久婷婷图片| 99久久成人精品国产网站| 国产精品免费_区二区三区观看| 最新色国产精品精品视频| 国产成人av男人的天堂| 影音先锋亚洲成aⅴ人在| 国产精品手机免费| 亚洲人成色77777在线观看大战p | 欲香欲色天天综合和网| 国产精品成人3p一区二区三区| 中文无码人妻有码人妻中文字幕| 国产麻豆成人传媒免费观看| 精品久久久久久久久久久aⅴ| 国产精品99久久不卡| 国产成人久久精品流白浆| 97久久超碰国产精品2021|