將傳感器接在左側行走液壓油路上。將液壓測試儀、傳感器、筆記本電腦連接好，把測試儀的數(shù)據(jù)采集時間設置為最短采集時間10 ms。收割機啟動發(fā)動機轉速控制在約為 1500～2300  r/min，變量泵排量在0～1500 ms 內從0勻速增大至 35 m L/r。收割機正常作業(yè)前進、空車前進和后退時，記錄其行駛過程中液壓系統(tǒng)流量和壓力變化、行駛路程，并推算其前進速度、滑轉率和消耗功率。收割機正常作業(yè)前進時，記錄整個行駛過程(包括起動，行駛和停車)的液壓系統(tǒng)流量和壓力變化、行駛路程。在整個作業(yè)過程中，系統(tǒng)穩(wěn)定后，流量變化不大，大約在 50～60 L/min 的范圍內上下浮動，這也反映出收割機行駛速度的變化情況，收割機理論平均行駛速度為 0.590 m/s，實際平均前進速度為 0.507 m/s，滑轉率 δ 為 1.4  %。系統(tǒng)壓力在整個過程中，除起動超調峰值外出現(xiàn)了4 個峰值，液壓系統(tǒng)的壓力反映了負載的變化情況，當系統(tǒng)壓力升高時，收割機前進阻力增大，這可能是受到甘蔗形狀、生長密度和甘蔗倒伏情況的影響，當甘蔗彎曲或倒伏得比較嚴重時，就較難進入輸送通道，或甘蔗生長密度較大時，增大刀盤切割阻力和甘蔗的喂入量。與此同時，在壓力升高的時間段內，系統(tǒng)的流量相應降低，降低行駛速度，相對減少甘蔗的喂入量，這樣有利于防止輸送通道堵塞。還偶爾出現(xiàn)了回油壓力大于進油壓力的現(xiàn)象，這是前進阻力稍大時，收割機可以適當?shù)叵蚝蟮雇?，緩沖一下切割阻力和甘蔗喂入阻力。在收獲機前進工作的整個過程中，進油量總是大于回油量，平均流量差為 9.49 L/4 min，液壓馬達的平均容積效率為 82.134 %，損失的流量是由液壓元件、油路的泄漏和溢流閥的泄壓所引起。收割機前進作業(yè)時，行走所消耗的功率約為 4.33 k W。割機向后行駛時，系統(tǒng)流量波動不大，其平均值和前進工況大致相同；但壓力波動得比較厲害，原因可能是收割機后退時，駕駛員的只能通過倒后鏡來操控收割機，并不能準確觀察到田間地勢情況，收割機在后退行駛時不如前進平穩(wěn)；但系統(tǒng)壓力總體上比前進工作情況要大一些，這是因為前進作業(yè)時，收割機的全部系統(tǒng)都工作，但發(fā)動機的輸出功率為一定值，收割機各工作系統(tǒng)都分配到相應的功率，行走系統(tǒng)所占的功率較少，當收割機后退時，收割機上的工作系統(tǒng)都不運行，發(fā)動機輸出的功率只傳給行走系統(tǒng)，因此后退行駛動力充足，理論速度為 0.906 m/s，實際平均速度為 0.762 m/s，液壓馬達的平均容積效率為87.33%，滑轉率δ為1.6%，消耗平均功率為 8.04 k W?？哲囆旭倳r，影響系統(tǒng)流量和壓力的因素只有田間地勢。在液壓泵輸出流量不變的情況下，馬達排量減小，行駛速度加快。