97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

高縣農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:199352

信息摘要:

為了提高農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運(yùn)動學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運(yùn)動學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運(yùn)動學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實際路面實驗兩方面詳細(xì)分析直接采用運(yùn)動學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲理论电影在线观看| 亚洲图女揄拍自拍区| 秋霞无码一区二区| 欧美性色黄大片手机版| 激情综合五月| 国产丰满乱子伦无码专区| 中国丰满人妻videoshd| 国产免费午夜a无码v视频| 国产日产欧美最新| 午夜少妇性影院私人影院在线| 无码avav无码中文字幕| 精品国产美女福利在线不卡| 东北少妇不带套对白| 成人综合婷婷国产精品久久蜜臀| 丁香五香天堂网| av天堂午夜精品一区| 国产成人av一区二区三区无码| 国产无遮挡无码很黄很污很刺激| 国产成人精品午夜福利不卡| 日本亚洲色大成网站www久久| 国产成人无码视频一区二区三区| 中文字幕人妻无码专区| 裸体女人高潮毛片| 久久99国产综合精品女同| 青青青国产精品国产精品美女| 夜夜夜夜曰天天天天拍国产| 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡| 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久| 激情综合色综合久久综合| 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 国产高清在线精品一本大道| 国产精品久久久久久超碰| 国精产品一区一区三区有限在线| 人禽伦免费交视频播放 | 大肉大捧一进一出好爽视频| 中文字幕一区二区三区久久网站| 国产在线精品一区二区三区不卡| 在线人成视频播放午夜福利| 看黄a大片日本真人视频直播| 巨爆中文字幕巨爆区爆乳| 成人欧美一区二区三区1314|